Hybrydowy silnik krokowy Nema17 7,3 kg.Cm układ silnika krokowego z zamkniętą pętlą do CNC

 

Silnik krokowy składa się głównie z wirnika z magnesami trwałymi i nieruchomego stojana, który przenosi uzwojenia.Gdy prąd przepływa przez uzwojenia stojana, generuje rozkład strumienia magnetycznego, który oddziałuje z rozkładem pola magnetycznego wirnika, aby przyłożyć siłę obrotową.Główną cechą silnika krokowego jest bardzo duża liczba biegunów, zwykle 50 lub więcej.Sterownik silnika krokowego zasila kolejno każdy biegun, aby wirnik obracał się w przyrostach lub krokach.Ze względu na bardzo dużą liczbę biegunów ruch wydaje się być ciągły.
 

 

Model nr.	Kąt kroku	Długość silnika	Aktualny /Faza	Opór /Faza	Indukcyjność /Faza	Moment trzymania	Liczba potencjalnych klientów	Moment hamujący	Bezwładność wirnika	Masa
	(°)	(L)mm	A	Ω	mH	kg.cm	Nie.	g.cm	g.cm	Kg
JK42HS25-0404	1,8	25	0,4	24	36	1,8	4	75	20	0,15
JK42HS28-0504	1,8	28	0,5	20	21	1,5	4	85	24	0,22
JK42HS34-1334	1,8	34	1,33	2,1	2,5	2.2	4	120	34	0,22
JK42HS34-0406	1,8	34	0,4	24	15	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS34-0956	1,8	34	0,95	4.2	2,5	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS40-0406	1,8	40	0,4	30	30	2,6	6	150	54	0,28
JK42HS40-1704	1,8	40	1,7	1,5	2,3	4.2	4	150	54	0,28
JK42HS40-1684	1,8	40	1.68	1,65	3.2	3,6	4	150	54	0,28
JK42HS40-1206	1,8	40	1.2	3	2,7	2,9	6	150	54	0,28
JK42HS48-0406	1,8	48	0,4	30	25	3.1	6	260	68	0,35
JK42HS48-1684	1,8	48	1.68	1,65	2,8	4.4	4	260	68	0,35
JK42HS48-1206	1,8	48	1.2	3,3	2,8	3,17	6	260	68	0,35
JK42HS60-0406	1,8	60	0,4	30	39	6,5	6	280	102	0,5
JK42HS60-1704	1,8	60	1,7	3	6,2	7,3	4	280	102	0,5
JK42HS60-1206	1,8	60	1.2	6	7	5,6	6	280	102	0,5

 

 

 

Silnik krokowy/serwomotor z zamkniętą pętlą

 

Jak silniki krokowe z otwartą pętlą,Silnik krokowy z zamkniętą pętlą ma wiele ulepszeń.Po pierwsze najpopularniejsza konstrukcja, która zawiera wirnik z magnesami trwałymi i nieruchomy stojan z uzwojeniami.Po drugie, prąd wytwarza rozkład pola magnetycznego, który działa na wirnik, wytwarzając moment obrotowy.Silnik krokowy z zamkniętą pętląmają znacznie mniejszą liczbę biegunów niż normalny silnik krokowy z otwartą pętlą.Ale muszą działać w zamkniętej pętli.

 

Mówiąc ogólnie,Silnik krokowy z zamkniętą pętląsą bardziej precyzyjne i inteligentne niż silniki krokowe.Działają znacznie szybciej niż normalne silniki krokowe z otwartą pętlą, z prędkościami rzędu kilku tysięcy obrotów na minutę.To sprawiaSilnik krokowy z zamkniętą pętląaby móc używać razem ze skrzyniami biegów do dostarczania znacznie wyższych momentów obrotowych przy użytecznych prędkościach.Zapewniają również bardziej stały moment obrotowy w całym zakresie prędkości silnika.W przeciwieństwie do silników krokowych, same w sobie nie mają momentu trzymającego.

 

Układ silnika krokowego z zamkniętą pętląumożliwia jednak sterownikowi silnika krokowego polecenie, aby obciążenie pozostało w określonej pozycji, a silnik będzie dokonywał ciągłych regulacji, aby go tam utrzymać.Zatem,Silnik krokowy z zamkniętą pętląmoże dostarczyć de facto moment trzymający.Należy jednak zwrócić uwagę, że scenariusz z zerową prędkością momentu obrotowego zależy od prawidłowego zwymiarowania silnika, aby kontrolować obciążenie i zapobiegać oscylacjom wokół zadanej lokalizacji.

 

Z sprzężeniem zwrotnym w pętli zamkniętej,Silnik krokowy z zamkniętą pętlązapewniają wysoką dokładność pozycjonowania w połączeniu z lepszą prędkością i przyspieszeniem niż normalny silnik krokowy z otwartą pętlą.Kompromisem jest zwiększony koszt, rozmiar i złożoność.

 

Silnik krokowy z zamkniętą pętlązazwyczaj używają magnesów ziem rzadkich, podczas gdy silniki krokowe częściej używają tańszych magnesów konwencjonalnych.Magnesy ziem rzadkich umożliwiają rozwój wyższego momentu obrotowego w mniejszym opakowaniu.Silnik krokowy z zamkniętą pętląrównież uzyskać przewagę momentu obrotowego od jego ogólnego rozmiaru fizycznego.Silnik krokowy z zamkniętą pętląśrednica zwykle waha się od NEMA 17 aż do 220 mm.Ze względu na te połączone czynniki,Silnik krokowy z zamkniętą pętląmoże dostarczyć moment obrotowy do 250 funtów na stopę.

 

Połączenie prędkości i momentu obrotowego umożliwiaSilnik krokowy z zamkniętą pętląaby zapewnić lepsze przyspieszenie niż silniki krokowe.Zapewniają również lepszą dokładność pozycjonowania w wyniku działania w pętli zamkniętej.