180g.Cm Torque Nema 8 Silnik krokowy, 20 * 20 * 30mm 0,6A 4-przewodowy silnik krokowy

180g.Cm Torque Nema 8 Silnik krokowy, 20 * 20 * 30mm 0,6A 4-przewodowy silnik krokowy

Hybrydowy silnik krokowy to połączenie zmiennej reluktancji i silnika z magnesami trwałymi.Stojan jest stymulowany elektromagnetycznie, jak silnik krokowy o zmiennej reluktancji, a wirnik silnika krokowego jest namagnesowany osiowo, podobnie jak silnik krokowy z magnesami trwałymi.Ten silnik krokowy jest siłownikiem, który przekształca impulsy elektryczne w przemieszczenie kątowe.

Wszystkie silniki zamieniają moc elektryczną, wolty i amper na moc mechaniczną, moment obrotowy i prędkość.Unikalną cechą silników krokowych jest to, że można nimi bardzo dokładnie sterować prędkością i kątem obrotu.Silniki krokowe są bezszczotkowymi silnikami prądu stałego i jako takie wymagają elektronicznego sterownika do komutacji uzwojeń.Aby kontrolować obroty, do sterownika wprowadzane są impulsy elektryczne, a silnik obraca się o jeden krok na każdy impuls.Doskonała stabilność silnika skutkuje prostym obwodem sterowania, ponieważ silnik może pracować w pętli otwartej i nie jest wymagane żadne sprzężenie zwrotne.

1. Specyfikacja ogólna:

• Kąt kroku: 1,8 °
• Dokładność kąta kroku: ± 5% (pełny krok, bez obciążenia)
• Dokładność rezystancji: ± 10%
• Dokładność indukcyjności: ± 20%
• Wzrost temperatury: maks. 80 ℃
• Temperatura otoczenia: -20 ℃ ~ + 50 ℃
• Rezystancja izolacji: 100 MΩ min., 500VDC
• Wytrzymałość dielektryczna: 500 VAC przez 1 minutę
• Luz promieniowy wału: 0,02(Obciążenie 450g)
• Luz osiowy wału: 0,08(Obciążenie 450g)
• Maks.siła promieniowa: 28 N (20 mm od kołnierza)
• Maks.siła osiowa: 10N

2. Specyfikacja elektryczna:

3. Rysunek:

Silnik krokowy Zalety

• Osiągnięty niski koszt kontroli
• Wysoki moment obrotowy przy rozruchu i niskie prędkości
• Wytrzymałość
• Prostota konstrukcji
• Może pracować w układzie sterowania w otwartej pętli
• Niskie koszty utrzymania
• Mniejsze prawdopodobieństwo przeciągnięcia lub poślizgu
• Sprawdzi się w każdym środowisku
• Może być stosowany w robotyce na szeroką skalę.
• Wysoka niezawodność
• Kąt obrotu silnika jest proporcjonalny do impulsu wejściowego.
• Silnik ma pełny moment obrotowy na postoju (jeśli uzwojenia są pod napięciem)
• Precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność ruchu, ponieważ dobre silniki krokowe mają dokładność 3-5% kroku, a ten błąd nie kumuluje się z jednego kroku do drugiego.
• Doskonała reakcja na uruchamianie / zatrzymywanie / cofanie.
• Bardzo niezawodny, ponieważ w silniku nie ma szczotek stykowych.Dlatego żywotność silnika zależy po prostu od żywotności łożyska.
• Reakcja silników na impulsy wejścia cyfrowego zapewnia sterowanie w pętli otwartej, dzięki czemu sterowanie silnikiem jest prostsze i mniej kosztowne.
• Możliwe jest osiągnięcie bardzo niskich prędkości obrotowych synchronicznych przy obciążeniu bezpośrednio sprzężonym z wałem.
• Można zrealizować szeroki zakres prędkości obrotowych, ponieważ prędkość jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych.