2-fazowy bipolarny silnik krokowy Nema17, układ krokowy z zamkniętą pętlą, silnik krokowy z enkoderem

Specyfikacja ogólna:

• Kąt kroku: 1,8 °
• Wzrost temperatury: maks. 80 ℃
• Temperatura otoczenia: -20 ℃ ~ + 50 ℃
• Rezystancja izolacji: 100 MΩ min., 500VDC
• Wytrzymałość dielektryczna: 500 VAC przez 1 minutę
• Luz promieniowy wału: 0,02(Obciążenie 450g)
• Luz osiowy wału: 0,08Max.(Obciążenie 450g)
• Maks.siła promieniowa: 28 N (20 mm od kołnierza)
• Maks.siła osiowa: 10N

Serwosilniki oferują niezaprzeczalną przewagę w zakresie wydajności.Jednak pod względem powtarzalności silniki krokowe mogą być dość konkurencyjne.Ten punkt prowadzi do powszechnego błędnego przekonania na temat silników krokowych, które jest mitem utraty ruchu.Jak omówiliśmy wcześniej, charakter sprężynowy silnika krokowego może skutkować kilkoma utraconymi krokami.Ponieważ napęd nakazuje krokowi przesunięcie się do położenia kątowego, utracone kroki nie są jednak przenoszone z obrotu na obrót.Obrót do obrotu, silniki krokowe są wysoce powtarzalne.Poszukaj bardziej szczegółowego omówienia tego tematu w przyszłym poście na blogu.

Powyższa dyskusja prowadzi nas do ostatecznego kluczowego rozróżnienia między osiami krokowymi i osiami serwomechanizmu, którym jest koszt.Silniki krokowe zazwyczaj nie wymagają sprzężenia zwrotnego, używają tańszych magnesów i rzadko zawierają przekładnie.Ze względu na dużą liczbę biegunów i ich zdolność do generowania momentu trzymającego, zużywają mniej energii przy zerowej prędkości.W rezultacie silnik krokowy może być nawet o rząd wielkości tańszy niż porównywalny silnik serwo.

Podsumowując, silniki krokowe są dobrymi rozwiązaniami do zastosowań z niskimi prędkościami, niskim przyspieszeniem i niskimi wymaganiami dotyczącymi dokładności.Silniki krokowe również wydają się być kompaktowe i niedrogie.To sprawia, że ​​silniki te dobrze nadają się do zastosowań medycznych, biotechnologicznych, bezpieczeństwa i obronności oraz produkcji półprzewodników.Serwosilniki są lepszym wyborem dla systemów wymagających dużej prędkości, dużego przyspieszenia i wysokiej dokładności.Kompromisem jest wyższy koszt i złożoność.Serwomotory są zwykle używane w pakowaniu, przetwarzaniu, przetwarzaniu sieci i podobnych zastosowaniach.

Kiedy Twoja aplikacja jest wybaczająca, ale Twój budżet nie, rozważ silnik krokowy.Jeśli wydajność jest najważniejszym aspektem, serwomotor wykona zadanie, ale będziesz gotowy zapłacić więcej.