Silnik krokowy z zamkniętą pętlą Nema 34 i sterownik 8,5NM 1000PPR

nema 34 łatwy serwomotor 8,5 Nm ze sterownikiem krokowym

Rozmiar: 86*86mm (nema 34)

Kąt kroku: 1,8 °

Wzrost temperatury: 80 ℃ Max

Temperatura otoczenia: -20 ℃ -- + 50 ℃

Rezystancja izolacji: 100MΩMin, 500VDC

Wytrzymałość dielektryczna: 500VAC przez 1 minutę

Moment trzymania: 8,5 Nm

Linia enkodera: 1000 linii

Odpowiedni sterownik: HSD86

Silnik krokowy z zamkniętą pętlą i sterownik:

Cechy:

1. Ustaw korekcję błędów i nigdy nie trać kroków

2. Szybka reakcja i doskonałe przyspieszenie, wysoki moment obrotowy przy dużej prędkości

3. Automatyczna regulacja prądu w oparciu o obciążenie, niższy wzrost temperatury

4. Funkcja zabezpieczenia nadprądowego, przepięciowego i ultraróżnicowego pozycji

5. Częstotliwość odpowiedzi impulsów może osiągnąć 200 KHZ;

6. Wybór 16 rodzajów mikrokroków, najwyższy 51200 mikrokroków/obr.

7. Napęd nema 34 seria 4,5Nm, 8Nm, 12Nm silnik krokowy z zamkniętą pętlą

8. Zakres napięcia: AC20V ~ 80V, DC30V-110V

9. Parametr regulowany za pomocą portu RS232

Parametry elektryczne:

Wymiar silnika:

Schemat wykręcania sterownika:

Krzywa momentu obrotowego/częstotliwości:

Indywidualny projekt silnika krokowego:

9. Inny typ wału:

Zalety hybrydowego silnika krokowego

• Osiągnięto niski koszt kontroli
• Wysoki moment obrotowy przy rozruchu i niskie prędkości
• Wytrzymałość
• Prostota budowy
• Może pracować w systemie sterowania w pętli otwartej
• Niskie koszty utrzymania
• Mniejsze prawdopodobieństwo przeciągnięcia lub poślizgu
• Sprawdzi się w każdym środowisku
• Może być stosowany w robotyce na szeroką skalę.
• Wysoka niezawodność
• Kąt obrotu silnika jest proporcjonalny do impulsu wejściowego.
• Silnik ma pełny moment obrotowy na postoju (jeśli uzwojenia są pod napięciem)
• Precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność ruchu, ponieważ dobre silniki krokowe mają dokładność 3–5% kroku, a błąd ten nie kumuluje się od kroku do kroku.
• Doskonała reakcja na ruszanie/zatrzymywanie/cofanie.
• Bardzo niezawodny, ponieważ w silniku nie ma szczotek kontaktowych.Dlatego żywotność silnika jest po prostu zależna od żywotności łożyska.
• Reakcja silnika na impulsy wejścia cyfrowego zapewnia sterowanie w pętli otwartej, dzięki czemu sterowanie silnikiem jest prostsze i mniej kosztowne.
• Możliwe jest osiągnięcie bardzo niskich obrotów synchronicznych przy obciążeniu bezpośrednio sprzężonym z wałem.
• Możliwy jest szeroki zakres prędkości obrotowych, ponieważ prędkość jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych.

Zastosowania silników krokowych:

Ponieważ silniki krokowe są sterowane cyfrowo za pomocą impulsu wejściowego, nadają się do stosowania w systemach sterowanych komputerowo.

Wykorzystywane są w numerycznym sterowaniu obrabiarek.

Stosowany w napędach taśmowych, napędach dyskietek, drukarkach i zegarkach elektrycznych.

Silnik krokowy stosujemy również w ploterze XY i robotyce.

Ma szerokie zastosowanie w przemyśle tekstylnym i produkcji układów scalonych.

Inne zastosowania silnika krokowego to statki kosmiczne wystrzeliwane do badań naukowych planet itp.

Silniki te znajdują również wiele zastosowań komercyjnych, medycznych i wojskowych, a także są wykorzystywane w produkcji filmów science fiction.

W zegarkach na rękę stosowane są silniki krokowe o mocy mikrowatów.

W obrabiarce zastosowano silniki krokowe o mocy kilkudziesięciu kilowatów.