RS485 CANopen 1.2NM / 2.2NM / 3N.M Nema 23 Zintegrowany silnik krokowy z zamkniętą pętlą ze sterownikiem 56/80mm CANopen CiA402
STM połączył silniki krokowe i technologie napędowe w jednym urządzeniu, oferując oszczędność miejsca, okablowania i kosztów w porównaniu z konwencjonalnymi rozwiązaniami silników i napędów.Dzięki sterownikowi STM ma więcej opcji sterowania oraz funkcje wykrywania utknięcia i zapobiegania utknięciu.
Zintegrowany silnik serii ISM57 firmy JKONGMOTOR jest ekonomicznym, wysokowydajnym silnikiem z wbudowanym napędem. Jest on oparty na zaawansowanej technologii cyfrowego sterowania prądem i charakteryzuje się wysokim momentem obrotowym, niskim poziomem hałasu i niskimi wibracjami.Parametry operacyjne są wybierane przełącznikiem.
Zintegrowane silniki krokowe serii ISM firmy JKONGMOTOR są kompaktowymi, wszechstronnymi zintegrowanymi silnikami krokowymi, które spełniają prawie każdą potrzebę kompaktowego systemu silników krokowych.Zakres siły wynosi od 0,2 do 25 Nm w rozmiarze kołnierza NEMA 17 (43 mm) do NEMA 43 (110 mm). Podstawową ideą w silnikach ISM jest zminimalizowanie kosztów instalacji, ale także wykonanie komponentu, który jest znacznie lepiej chroniony przed zakłóceniami elektrycznymi co może być typowym problemem w przypadku używania długich kabli między sterownikiem a silnikiem.Silnik krokowy, czujnik Halla lub enkoder i elektronika zostały specjalnie opracowane przez JKONGMOTOR, aby razem tworzyły zamkniętą jednostkę, w której sterownik mocy i sterownik są zamontowane wewnątrz silnika w zamkniętej sekcji.
1. 57mm Hybrid Nema 23 Zintegrowany silnik krokowy Genaral Specyfikacja:
| Nazwa |
Zintegrowane silniki krokowe |
| Model |
Zintegrowane silniki krokowe |
| Typ silnika |
Zintegrowane Steppery STM |
| Napięcie znamionowe |
24v ~ 50v |
| Moment trzymania |
1,2Nm |
| Wzrost |
56mm |
| Aktualny |
4A |
| Wał |
Wał 8mm D-cut |
| Kontrola wsparcia |
CANopen CiA402 / RS485 MODBUS |
| Cechy |
Technologia ISM połączyła technologie silników krokowych i napędów w jednym urządzeniu, oferując oszczędność miejsca, okablowania i kosztów w porównaniu z konwencjonalnymi rozwiązaniami silników i napędów.Dzięki sterownikowi ISM oferuje więcej opcji sterowania oraz funkcje wykrywania utknięcia i zapobiegania utknięciu. |
2, cechyzintegrowany sterownik sterownika silnika krokowego,:
1): nowa generacja 32-bitowej technologii DSP.
2): obsługa standardowego protokołu MODBUS-RTU.
3): 4-kierunkowy zacisk funkcji wejścia, 2-drożny zacisk funkcji wyjścia.
4): Zanik momentu obrotowego jest zmniejszony, a prędkość może osiągnąć 3000 obr./min.
5): Wbudowane wyjście alarmowe do łatwego monitorowania i sterowania.
6): Inteligentnie dostosuj prąd, zmniejsz wibracje, hałas i ciepło oraz zwiększ wydajność o 35%.
7): Zakres napięcia: DC24 ~ 50V.
8): 16 regulowanych podpodziałów, domyślnie 1000pulse/r.
9): Doskonała wysoka prędkość i sztywność, doskonała integracja serwomechanizmu i krokowego.
10): Z przepięciami, podnapięciami, przetężeniami i innymi funkcjami zabezpieczającymi.
11): Zintegrowana konstrukcja z silnikiem napędowym.Łatwa instalacja, niewielkie rozmiary i proste okablowanie.
3, Zastosowaniezintegrowany silnik krokowy napędu:
Drukowanie, AOI, klejenie paneli, sprzęt transferowy itp. W sprzęcie związanym z PCB;sprzęt związany z aparatem, taki jak aparat i odcisk palca;maszyna z litego kryształu, maszyna do wiązania drutu, maszyna dozująca, rozdzielacz wiązki i maszyna do pakowania taśm w opakowaniu.
4, Ogólna specyfikacja nema 23zintegrowany silnik krokowy:
| Specyfikacja |
Seria ISM57-R |
| Jednostka |
Minimum |
Typowy |
Maksymalny |
| Prąd wyjściowy |
A |
1,8 |
- |
4 |
| Napięcie wejściowe |
Vdc |
24 |
36 |
50 |
| Znamionowy prąd wejściowy |
mama |
10 |
10 |
50 |
| Znamionowe napięcie wejściowe |
V |
- |
24 |
24 |
| Częstotliwość impulsów |
kHz |
0 |
- |
200 |
| Rezystancja izolacji |
MΩ |
100 |
- |
- |
5, dane techniczne:
| Dane techniczne |
| Nazwa |
Jednostka |
ISM57-R1x |
ISM57-R2x |
ISM57-R3x |
| Faza |
faza |
2 |
2 |
2 |
| Kąt kroku |
° |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
| Napięcie znamionowe |
V(DC) |
24~50 |
24~50 |
24~50 |
| Prąd wyjściowy |
A |
4 |
5 |
5 |
| Moment trzymania |
Nm |
1.2 |
2.2 |
3 |
| Długość silnika |
mm |
56 |
80 |
101 |
| Klasa izolacji |
- |
B |
B |
B |
| temperatura robocza |
℃ |
0~55 |
0~55 |
0~55 |
6, opis terminala:
| Opis terminala |
|
| Szpilka |
Funkcjonować |
Notatka |
Schemat interfejsu |
| PWR |
Wskaźnik mocy |
Wskaźnik zasilania |
 |
| ALM |
Wskaźnik alarmu |
Wskaźnik wędkowania alarmu |
| X0-X3 |
4 zaciski wejściowe |
Terminal wejścia/wyjścia, zasilanie sygnału 24 V, obsługa dwóch trybów okablowania NPN i PNP, obsługa modyfikacji oprogramowania funkcji terminala |
| XCOM |
Wspólne wejście |
| Y0-Y1 |
2 zaciski wyjściowe |
| YCOM |
Wspólne wyjście |
| B- |
Interfejs komunikacyjny RS485 1 |
2 zestawy interfejsu komunikacyjnego RS485, używane do połączenia wejściowego i wyjściowego, domyślna szybkość transmisji to 115200, format danych to: dane 8-bitowe, bez cyfry kontrolnej, 1 bit stopu. |
| A+ |
| B- |
Interfejs komunikacyjny RS485 2 |
| A+ |
| +DC |
Zacisk dodatni wejścia zasilania |
DC24~50V |
| GND |
Zacisk ujemny na wejściu zasilania; |
7, terminal wejściowy/wyjściowy:
| Terminal wejścia / wyjścia: |
| Szpilka |
Nazwa |
Funkcjonować |
| X0 |
Terminal wejściowy |
Terminal wejścia/wyjścia, zasilanie sygnału 24 V, obsługa dwóch trybów okablowania NPN i PNP, obsługa modyfikacji oprogramowania funkcji terminala |
| X1 |
| X2 |
| X3 |
| XCOM |
Wspólny terminal wejściowy |
| Y0 |
Terminal wyjściowy |
Terminal wyjściowy, maksymalny prąd jazdy wynosi 50mA, modyfikacja oprogramowania funkcji obsługi terminala; |
| Y1 |
| YCOM |
Wspólny zacisk wyjściowy |
8, ustawienia przełącznika DIP:
| Ustawienia przełączników DIP: |
| Szpilka |
Podpisać |
Funkcjonować |
| 1 |
SW1 |
SW1: rezystancja zacisku |
| 2 |
SW2 |
SW2-5: Ustawienie adresu |
| 3 |
SW3 |
| 4 |
SW4 |
| 5 |
SW5 |
9, ustawienie portu zasilania:
| Ustawienie portu zasilania: |
| Szpilka |
Nazwa |
Funkcjonować |
| B- |
Port komunikacyjny |
Port komunikacyjny MODBUS |
| A+ |
| B- |
| A+ |
| GND |
Port zasilania |
DC: 24V~ 50V |
| +DC |
10, zwolnienie alarmu:
| Wyzwolenie alarmu: |
| Kod błędu |
Informacje o błędzie |
Lampka ostrzegawcza ALM |
Resetowanie |
| Błąd1: (0x01) |
Przetężenie lub zwarcie międzyfazowe |
|
Resetowanie po wyłączeniu |
| Błąd2: (0x02) |
Napięcie zasilania jest za wysokie |
|
Zablokuj/automatyczne resetowanie |
| Błąd3: (0x03) |
Napięcie zasilania jest za niskie |
|
Zablokuj/automatyczne resetowanie |
| Błąd5: (0x05) |
Z torlance |
|
Resetowanie po wyłączeniu |
11, Użyj środowiska:
| Użyj środowiska: |
| Metoda chłodzenia |
Chłodzenie radiatora |
| Użyj środowiska: |
Użyj środowiska |
Trzymaj się z dala od innych urządzeń grzewczych tak daleko, jak to możliwe, unikaj kurzu, mgły olejowej, gazów korozyjnych, miejsc o silnych wibracjach, zabraniaj palnego gazu i przewodzącego kurzu |
| Temperatura |
0℃ ~ 50℃ |
| Wilgotność |
40 ~ 90% RH (bez kondensacji) |
| Zaszokować |
10~55Hz/0.15mm |
| Temperatura przechowywania |
-20 ℃ ~ + 80 ℃ |
12, wymiary produktu: (jednostka = mm)
13, dostosowany projekt:
Jeśli ten silnik nie pasuje do twojej prośby.Prosimy o kontakt z nami, możemy wykonać niestandardowy wał / uzwojenie / kołnierz montażowy / kabel / złącze / enkoder / hamulec / skrzynię biegów i inne.Będziemy współpracować z Tobą i Twoim zespołem, aby zaprojektować silnik, który będzie dokładnie odpowiadał potrzebom Twojej aplikacji.Cała inżynieria i wsparcie są wykonywane we własnym zakresie.
14, Dostosowane typy wałów:
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
