Komunikacja CANopen / RS485 2.2NM Nema 23 Zintegrowany serwosilnik krokowy ze sterownikiem enkodera 1000pulse / R
CANopen firmy JKONGMOTOR to zintegrowany silnik krokowy NEMA 23 (57 mm) o wysokim momencie obrotowym 1,8 ° zintegrowany z zaawansowanym sterownikiem mikrokroków o wysokiej rozdzielczości oraz w pełni funkcjonalnym interfejsem CANopen obsługującym CiA402: warstwa aplikacji CANopen i profil komunikacji dla napędów i sterowania ruchem.
Inteligentny silnik krokowy ze zintegrowanym sterownikiem i enkoderem.Kompaktowy system serwo typu „wszystko w jednym”, który upraszcza instalację.Rozmiary kołnierzy: 56mm
- Sterowanie przez magistralę polową, zegar i kierunek lub wejścia analogowe/cyfrowe
- Łatwa parametryzacja przez CANopen lub USB
- Proste programowanie za pomocą Plug & Drive Studio
- Zamknięta pętla z jednoobrotowym enkoderem absolutnym
- Wysoka precyzja i płynna praca
CANopen jest protokołem wyższego poziomu opartym na CAN, używanym w aplikacjach takich jak motoryzacja, sprzęt medyczny, opakowania, elektronika morska i kolej.Niektóre z zalet sieci CANopen to: Zaprojektowana do sterowania rozproszonego Niższy koszt, prosty interfejs dwuprzewodowy Współdziałanie różnych urządzeń ze standardowymi profilami urządzeń Otwarty, niezależny od dostawcy protokół ze standaryzacją (EN50325-4)
1. 57mm Hybrid Nema 23 Zintegrowany silnik krokowy Genaral Specyfikacja:
| Nazwa |
zintegrowany silnik krokowy canopen dla cnc |
| Model |
zintegrowany silnik krokowy ze sterownikiem |
| Typ silnika |
zintegrowany silnik krokowy nema 23 |
| Napięcie znamionowe |
typowy: 24V |
| Moment trzymania |
2,2 Nm |
| Wzrost |
80mm |
| Aktualny |
5A |
| Wał |
D=8mm |
| Kontrola wsparcia |
CANopen CiA402 / RS485 MODBUS |
| Cechy |
Zintegrowany silnik krokowy Nema 23 ze sterownikiem enkodera, opcjonalny dla komunikacji RS485 MODBUS lub CANopen. ISM połączył silnik krokowy i technologie napędu w jednym urządzeniu, oferując oszczędność miejsca, okablowania i kosztów w porównaniu z konwencjonalnymi rozwiązaniami silników i napędów.Dzięki sterownikowi ISM oferuje więcej opcji sterowania oraz funkcje wykrywania utknięcia i zapobiegania utknięciu. |
2, cechyzintegrowany sterownik sterownika silnika krokowego,:
1): nowa generacja 32-bitowej technologii DSP.
2): obsługa standardowego protokołu MODBUS-RTU.
3): 4-kierunkowy zacisk funkcji wejścia, 2-drożny zacisk funkcji wyjścia.
4): Zanik momentu obrotowego jest zmniejszony, a prędkość może osiągnąć 3000 obr./min.
5): Wbudowane wyjście alarmowe do łatwego monitorowania i sterowania.
6): Inteligentnie dostosuj prąd, zmniejsz wibracje, hałas i ciepło oraz zwiększ wydajność o 35%.
7): Zakres napięcia: DC24 ~ 50V.
8): 16 regulowanych podpodziałów, domyślnie 1000pulse/r.
9): Doskonała wysoka prędkość i sztywność, doskonała integracja serwomechanizmu i krokowego.
10): Z przepięciami, podnapięciami, przetężeniami i innymi funkcjami zabezpieczającymi.
11): Zintegrowana konstrukcja z silnikiem napędowym.Łatwa instalacja, niewielkie rozmiary i proste okablowanie.
3, Zastosowaniezintegrowany silnik krokowy napędu:
Drukowanie, AOI, klejenie paneli, sprzęt transferowy itp. W sprzęcie związanym z PCB;sprzęt związany z aparatem, taki jak aparat i odcisk palca;maszyna z litego kryształu, maszyna do wiązania drutu, maszyna dozująca, rozdzielacz wiązki i maszyna do pakowania taśm w opakowaniu.
4, Ogólna specyfikacja nema 23zintegrowany silnik krokowy:
| Specyfikacja |
Seria ISM57-R |
| Jednostka |
Minimum |
Typowy |
Maksymalny |
| Prąd wyjściowy |
A |
1,8 |
- |
4 |
| Napięcie wejściowe |
Vdc |
24 |
36 |
50 |
| Znamionowy prąd wejściowy |
mama |
10 |
10 |
50 |
| Znamionowe napięcie wejściowe |
V |
- |
24 |
24 |
| Częstotliwość impulsów |
kHz |
0 |
- |
200 |
| Rezystancja izolacji |
MΩ |
100 |
- |
- |
5, dane techniczne:
| Dane techniczne |
| Nazwa |
Jednostka |
ISM57-R1x |
ISM57-R2x |
ISM57-R3x |
| Faza |
faza |
2 |
2 |
2 |
| Kąt kroku |
° |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
| Napięcie znamionowe |
V(DC) |
24~50 |
24~50 |
24~50 |
| Prąd wyjściowy |
A |
4 |
5 |
5 |
| Moment trzymania |
Nm |
1.2 |
2.2 |
3 |
| Długość silnika |
mm |
56 |
80 |
101 |
| Klasa izolacji |
- |
B |
B |
B |
| temperatura robocza |
℃ |
0~55 |
0~55 |
0~55 |
6, opis terminala:
| Opis terminala |
|
| Szpilka |
Funkcjonować |
Notatka |
Schemat interfejsu |
| PWR |
Wskaźnik mocy |
Wskaźnik zasilania |
 |
| ALM |
Wskaźnik alarmu |
Wskaźnik wędkowania alarmu |
| X0-X3 |
4 zaciski wejściowe |
Terminal wejścia/wyjścia, zasilanie sygnału 24 V, obsługa dwóch trybów okablowania NPN i PNP, obsługa modyfikacji oprogramowania funkcji terminala |
| XCOM |
Wspólne wejście |
| Y0-Y1 |
2 zaciski wyjściowe |
| YCOM |
Wspólne wyjście |
| B- |
Interfejs komunikacyjny RS485 1 |
2 zestawy interfejsu komunikacyjnego RS485, używane do połączenia wejściowego i wyjściowego, domyślna szybkość transmisji to 115200, format danych to: dane 8-bitowe, bez cyfry kontrolnej, 1 bit stopu. |
| A+ |
| B- |
Interfejs komunikacyjny RS485 2 |
| A+ |
| +DC |
Zacisk dodatni wejścia zasilania |
DC24~50V |
| GND |
Zacisk ujemny na wejściu zasilania; |
7, terminal wejściowy/wyjściowy:
| Terminal wejścia / wyjścia: |
| Szpilka |
Nazwa |
Funkcjonować |
| X0 |
Terminal wejściowy |
Terminal wejścia/wyjścia, zasilanie sygnału 24 V, obsługa dwóch trybów okablowania NPN i PNP, obsługa modyfikacji oprogramowania funkcji terminala |
| X1 |
| X2 |
| X3 |
| XCOM |
Wspólny terminal wejściowy |
| Y0 |
Terminal wyjściowy |
Terminal wyjściowy, maksymalny prąd jazdy wynosi 50mA, modyfikacja oprogramowania funkcji obsługi terminala; |
| Y1 |
| YCOM |
Wspólny zacisk wyjściowy |
8, ustawienia przełącznika DIP:
| Ustawienia przełączników DIP: |
| Szpilka |
Podpisać |
Funkcjonować |
| 1 |
SW1 |
SW1: rezystancja zacisku |
| 2 |
SW2 |
SW2-5: Ustawienie adresu |
| 3 |
SW3 |
| 4 |
SW4 |
| 5 |
SW5 |
9, ustawienie portu zasilania:
| Ustawienie portu zasilania: |
| Szpilka |
Nazwa |
Funkcjonować |
| B- |
Port komunikacyjny |
Port komunikacyjny MODBUS |
| A+ |
| B- |
| A+ |
| GND |
Port zasilania |
DC: 24V~ 50V |
| +DC |
10, zwolnienie alarmu:
| Wyzwolenie alarmu: |
| Kod błędu |
Informacje o błędzie |
Lampka ostrzegawcza ALM |
Resetowanie |
| Błąd1: (0x01) |
Przetężenie lub zwarcie międzyfazowe |
|
Resetowanie po wyłączeniu |
| Błąd2: (0x02) |
Napięcie zasilania jest za wysokie |
|
Zablokuj/automatyczne resetowanie |
| Błąd3: (0x03) |
Napięcie zasilania jest za niskie |
|
Zablokuj/automatyczne resetowanie |
| Błąd5: (0x05) |
Z torlance |
|
Resetowanie po wyłączeniu |
11, Użyj środowiska:
| Użyj środowiska: |
| Metoda chłodzenia |
Chłodzenie radiatora |
| Użyj środowiska: |
Użyj środowiska |
Trzymaj się z dala od innych urządzeń grzewczych tak daleko, jak to możliwe, unikaj kurzu, mgły olejowej, gazów korozyjnych, miejsc o silnych wibracjach, zabraniaj palnego gazu i przewodzącego kurzu |
| Temperatura |
0℃ ~ 50℃ |
| Wilgotność |
40 ~ 90% RH (bez kondensacji) |
| Zaszokować |
10~55Hz/0.15mm |
| Temperatura przechowywania |
-20 ℃ ~ + 80 ℃ |
12, wymiary produktu: (jednostka = mm)
13, dostosowany projekt:
Jeśli ten silnik nie pasuje do twojej prośby.Prosimy o kontakt z nami, możemy wykonać niestandardowy wał / uzwojenie / kołnierz montażowy / kabel / złącze / enkoder / hamulec / skrzynię biegów i inne.Będziemy współpracować z Tobą i Twoim zespołem, aby zaprojektować silnik, który będzie dokładnie odpowiadał potrzebom Twojej aplikacji.Cała inżynieria i wsparcie są wykonywane we własnym zakresie.
14, Dostosowane typy wałów:
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
