Jkongmotor CANopen RS485 0.72NM 60mm długość silnika Nema 17 silnik krokowy ze zintegrowanym enkoderem i sterownikiem do drukarki 3d
ISM42 CANopen to silnik krokowy o wysokim momencie obrotowym 1,8 stopnia NEMA o rozmiarze 42, zintegrowany z zaawansowanym sterownikiem mikrokroków o wysokiej rozdzielczości oraz w pełni funkcjonalnym interfejsem CANopen obsługującym profile urządzeń CiA DS301 i DSP402 dla napędów i sterowania ruchem.Silnik o rozmiarze 42 jest najmniejszym dostępnym napędem MDrive i ma najwyższą zdolność prędkości.To doskonale nadaje się do optymalizacji aplikacji oprzyrządowania.Posiada moment trzymający do 0,78 Nm i jest dostępny w dwóch długościach stosu.Przy 36 VDC nadal dostarcza jedną trzecią swojego momentu obrotowego przy 3000 obr./min.
Produkty MDrive CANopen działają jako węzły w systemie z centralnym sterowaniem, takim jak PLC.Uwaga: nie obejmują one pełnej programowalności produktów sterowania ruchem RS-422/485.
Dodatki zawarte:
- Identyfikator węzła i szybkość transmisji ustawione przez usługi ustawień warstw (LSS)
- Napięcie wejściowe +24 do +36 VDC
- Moment trzymania do 0,78 Nm
- 16 regulowanych podpodziałów, domyślnie 1000pulse/r.
- Obsługuje monitorowanie węzłów za pomocą funkcji Node Guarding lub Heartbeat Messages
- Zgodny z CiA DSP-402: Profil urządzenia mdrive dla napędów i sterowania
- Trzy PDO (Process Data Objects), które obsługują mapowanie zmiennych PDO
- Solidne programowalne wejścia/wyjścia (do 8 punktów ogólnego przeznaczenia) z filtrowaniem wejść
- Potężny zestaw instrukcji z zaawansowanymi funkcjami matematycznymi wykorzystującymi 1-2-znakowe mnemoniki
- Obsługiwane tryby działania
- Pozycja profilu
- Tryb bazowania
- Prędkość profilu
1. Zintegrowany silnik krokowy 42 mm hybrydowy Nema 17 Genaral Specyfikacja:
| Nazwa |
zintegrowany moment trzymania silnika krokowego |
| Model |
zintegrowany silnik krokowy dla arduino |
| Typ silnika |
silnik krokowy ze zintegrowanym enkoderem |
| Kąt kroku |
Zintegrowany silnik krokowy 1,8 stopnia |
| Moment trzymania |
0,72 Nm / 0,48 Nm |
| Rozmiar |
42x42x60mm |
| Aktualny |
0,8A ~ 2,0A |
| Wał |
Średnica wału silnika 5mm |
| Kontrola wsparcia |
CANopen CiA402 |
| Stosowanie |
Drukowanie, AOI, klejenie paneli, sprzęt transferowy itp. W sprzęcie związanym z PCB;sprzęt związany z aparatem, taki jak aparat i odcisk palca;maszyna z litego kryształu, maszyna do wiązania drutu, maszyna dozująca, rozdzielacz wiązki i maszyna do pakowania w opakowaniach |
2, cechyzintegrowany łatwy serwosilnik krokowy ze sterownikiem sterownika:
1): nowa generacja 32-bitowej technologii DSP.
2): obsługa standardowego protokołu CANopen CiA402.
3): 4-kierunkowy zacisk funkcji wejścia, 2-drożny zacisk funkcji wyjścia.
4): Zanik momentu obrotowego jest zmniejszony, a prędkość może osiągnąć 3000 obr./min.
5): Wbudowane wyjście alarmowe do łatwego monitorowania i sterowania.
6): Inteligentnie dostosuj prąd, zmniejsz wibracje, hałas i ciepło oraz zwiększ wydajność o 35%.
7): Zakres napięcia: DC24~36V.
8): 16 regulowanych podpodziałów, domyślnie 1000pulse/r.
9): Doskonała wysoka prędkość i sztywność, doskonała integracja serwomechanizmu i krokowego.
10): Z przepięciami, podnapięciami, przetężeniami i innymi funkcjami zabezpieczającymi.
11): Zintegrowana konstrukcja z silnikiem napędowym.Łatwa instalacja, niewielkie rozmiary i proste okablowanie.
3, Zastosowaniezintegrowany silnik krokowy serwo:
Drukowanie, AOI, klejenie paneli, sprzęt transferowy itp. W sprzęcie związanym z PCB;sprzęt związany z aparatem, taki jak aparat i odcisk palca;maszyna z litego kryształu, maszyna do wiązania drutu, maszyna dozująca, rozdzielacz wiązki i maszyna do pakowania taśm w opakowaniu.
4, Ogólna specyfikacjazintegrowany silnik krokowy serwo:
| Specyfikacja |
Seria ISM42-C |
| Jednostka |
Minimum |
Typowy |
Maksymalny |
| Prąd wyjściowy |
A |
0,8~2,0 |
- |
2 |
| Napięcie wejściowe |
Vdc |
24 |
24 |
36 |
| Znamionowy prąd wejściowy |
mama |
10 |
10 |
50 |
| Znamionowe napięcie wejściowe |
V |
- |
24 |
24 |
| Częstotliwość impulsów |
kHz |
0 |
- |
200 |
| Rezystancja izolacji |
MΩ |
100 |
- |
- |
5, dane techniczne:
| Dane techniczne |
| Nazwa |
Jednostka |
ISM42-C1 |
ISM42-C2 |
| faza |
Faza |
2 |
2 |
| Napięcie znamionowe |
V(DC) |
21~36 |
24~36 |
| Prąd wyjściowy |
A |
0,8~2,0 |
0,8~2,0 |
| Moment trzymania |
Nm |
0,48 |
0,72 |
| Długość silnika |
mm |
47 |
60 |
| Waga |
Kg |
0,5 |
0,65 |
| Klasa izolacji |
- |
B |
B |
| temperatura robocza |
℃ |
0~55 |
0~55 |
6, opis terminala:
| Opis terminala |
|
| Szpilka |
Funkcjonować |
Notatka |
Schemat interfejsu |
| PWR |
Wskaźnik mocy |
Wskaźnik zasilania |
 |
| ALM |
Wskaźnik alarmu |
Wskaźnik wędkowania alarmu |
| X0-X3 |
4 zaciski wejściowe |
Terminal wejścia/wyjścia, zasilanie sygnału 24 V, obsługa dwóch trybów okablowania NPN i PNP, obsługa modyfikacji oprogramowania funkcji terminala |
| XCOM |
Wspólne wejście |
| Y0-Y1 |
2 zaciski wyjściowe |
| YCOM |
Wspólne wyjście |
| CANH |
Terminal komunikacyjny |
Kabel komunikacyjny CANH |
| CZY MOGĘ |
Terminal komunikacyjny |
Kabel komunikacyjny CANL |
| +DC |
Zacisk dodatni wejścia zasilania |
DC24~36V |
| GND |
Zacisk ujemny na wejściu zasilania; |
7, terminal wejściowy/wyjściowy:
| Terminal wejścia / wyjścia: |
| Szpilka |
Nazwa |
Funkcjonować |
| X0 |
Terminal wejściowy |
Terminal wejścia/wyjścia, zasilanie sygnału 24 V, obsługa dwóch trybów okablowania NPN i PNP, obsługa modyfikacji oprogramowania funkcji terminala |
| X1 |
| X2 |
| X3 |
| XCOM |
Wspólny terminal wejściowy |
| Y0 |
Terminal wyjściowy |
Terminal wyjściowy, maksymalny prąd jazdy wynosi 50mA, modyfikacja oprogramowania funkcji obsługi terminala; |
| Y1 |
| YCOM |
Wspólny zacisk wyjściowy |
8, ustawienia przełącznika DIP:
| Ustawienia przełączników DIP: |
| Szpilka |
Podpisać |
Funkcjonować |
| 1 |
SW1 |
SW1: rezystancja zacisku |
| 2 |
SW2 |
SW2-5: Ustawienie adresu |
| 3 |
SW3 |
| 4 |
SW4 |
| 5 |
SW5 |
9, ustawienie portu zasilania:
| Ustawienie portu zasilania: |
| Szpilka |
Nazwa |
Funkcjonować |
| CZY MOGĘ |
Port komunikacyjny |
CANL Linia komunikacyjna CANH |
| CANH |
| CGND |
Adres komunikacji |
Linia komunikacyjna CAN |
| NC |
|
|
| GND |
Port zasilania |
DC: 24V~ 36V |
| +DC |
10, zwolnienie alarmu:
| Wyzwolenie alarmu: |
| Kod błędu |
Informacje o błędzie |
Lampka ostrzegawcza ALM |
Resetowanie |
| Błąd1: (0x01) |
Przetężenie lub zwarcie międzyfazowe |
|
Resetowanie po wyłączeniu |
| Błąd2: (0x02) |
Napięcie zasilania jest za wysokie |
|
Zablokuj/automatyczne resetowanie |
| Błąd3: (0x03) |
Napięcie zasilania jest za niskie |
|
Zablokuj/automatyczne resetowanie |
| Błąd5: (0x05) |
Z torlance |
|
Resetowanie po wyłączeniu |
11, Użyj środowiska:
| Użyj środowiska: |
| Metoda chłodzenia |
Chłodzenie radiatora |
| Użyj środowiska: |
Użyj środowiska |
Trzymaj się z dala od innych urządzeń grzewczych tak daleko, jak to możliwe, unikaj kurzu, mgły olejowej, gazów korozyjnych, miejsc o silnych wibracjach, zabraniaj palnego gazu i przewodzącego kurzu |
| Temperatura |
0℃ ~ 50℃ |
| Wilgotność |
40 ~ 90% RH (bez kondensacji) |
| Zaszokować |
10~55Hz/0.15mm |
| Temperatura przechowywania |
-20 ℃ ~ + 80 ℃ |
12, wymiary produktu: (jednostka = mm)
13, dostosowany projekt:
Jeśli ten silnik nie pasuje do twojej prośby.Prosimy o kontakt z nami, możemy wykonać niestandardowy wał / uzwojenie / kołnierz montażowy / kabel / złącze / enkoder / hamulec / skrzynię biegów i inne.Będziemy współpracować z Tobą i Twoim zespołem, aby zaprojektować silnik, który będzie dokładnie odpowiadał potrzebom Twojej aplikacji.Cała inżynieria i wsparcie są wykonywane we własnym zakresie.
14, Dostosowane typy wałów:
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
