Nema34 4.6N.M-13N.M 2-fazowy 4-osiowy 86mm Zestaw Cnc Silnik krokowy z zamkniętą pętlą z zestawem sterowników i zasilaczem

Co to jest silnik krokowy z zamkniętą pętlą?

Metody sterowania silnikami krokowymi są generalnie podzielone na dwie metody sterowania: sterowanie w pętli otwartej i sterowanie w pętli zamkniętej.Wśród nich najprostszą metodą sterowania w otwartej pętli sterowania silnikami krokowymi jest system sterowania pierścieniem.W ramach tej metody sterowania, silnik krokowy kontroluje impulsy.Wejście silnika nie zależy od położenia wirnika, ale wysyła impulsy sterujące zgodnie z ustaloną regułą.Silnik krokowy działa tylko w oparciu o tę serię z góry określonych impulsów.Ta metoda sterowania jest bardziej odpowiednia ze względu na wyjątkowość silnika krokowego.do sterowania silnikami krokowymi.

Co to jest silnik krokowy z zamkniętą pętlą

Sterowanie w pętli zamkniętej to podstawowa koncepcja cybernetyki.Odnosi się do relacji sterowania, w której sterowane wyjście powraca w określony sposób do wejścia sterowania i wywiera wpływ sterowania na to wejście.Sterowanie silnikiem krokowym w pętli zamkniętej wykorzystuje sprzężenie zwrotne położenia i (lub) sprzężenia zwrotnego prędkości w celu określenia przejścia fazowego dostosowanego do położenia wirnika, co może znacznie poprawić wydajność silnika krokowego.

W układzie sterowania silnikiem krokowym w pętli zamkniętej zakres prędkości roboczej można rozszerzyć, gdy śledzenie i sprzężenie zwrotne z określoną dokładnością lub dokładność śledzenia i pozycjonowania można poprawić przy danej prędkości lub można uzyskać indeks prędkości granicznej i limit .Metryki dokładności.

Metoda sterowania silnikiem krokowym z zamkniętą pętlą

Metody sterowania w pętli zamkniętej silników krokowych można z grubsza podzielić na dwa typy:

1. Utrzymuj stałą zależność fazową między wzbudzającym strumieniem magnetycznym a prądem, aby mogła generować moment elektromagnetyczny, który może napędzać moment obciążenia.Ten sposób sterowania prądem silnika jest taki sam, jak w przypadku bezszczotkowego silnika prądu stałego, który nazywa się trybem napędu bezszczotkowego lub metodą sterowania w pętli zamkniętej prądu.

2. Sposób sterowania kątem fazowym strumienia magnetycznego wzbudzenia i prądu przy stałym prądzie silnika nazywa się metodą regulacji kąta mocy w pętli zamkniętej.Kąt mocy to kąt fazowy tworzony przez wzajemne przyciąganie bieguna magnetycznego wirnika i fazy wzbudzenia stojana (lub osi wirującego pola magnetycznego stojana traktowanego jako silnik synchroniczny).Ten kąt mocy jest mniejszy przy małej prędkości lub lekkim obciążeniu i większy przy dużej prędkości lub dużym obciążeniu.Odnosząc się do poniższego rysunku w głównej części sterowania w pętli otwartej powyżej, faza „pręt A” przyciąga biegun magnetyczny wirnika, a kąt wzbudzenia fazy „pręt B” wynosi π/2, a biegun magnetyczny wirnika znajduje się na krawędzi natarcia fazy „pręt A” (Gdy biegun S wirnika na rysunku znajduje się po lewej stronie fazy A), biegun magnetyczny fazy „pręt B” zaczyna być wzbudzany.

Przedmiot	Specyfikacje
Kąt kroku	1,8°
Wzrost temperatury	80 ℃ maks
Temperatura otoczenia	-20 ℃ ~ + 50 ℃
Rezystancja izolacji	100 MΩ min.,500VDC
Wytrzymałość dielektryczna	500VAC przez 1 minutę
Luz promieniowy wału	0.02Maks.(załadunek 450g)
Luz osiowy wału	0,08Maks.(załadunek 450g)
Maks.siła promieniowa	220N (20mm od kołnierza)
Maks.siła osiowa	60N

Model nr.	Kąt kroku	Długość silnika	Bieżący/Faza	Odporność/Faza	Indukcyjność/Faza	Moment trzymania	Liczba potencjalnych klientów	Moment hamujący	Bezwładność wirnika
	(°)	(L)mm	A	Ω	mH	Nm	Nie.	Kg.cm	g.cm²
JK86HSN45	1,8	78	6	0,27	2	4,6	4	1.2	1400
JK86HSN65	1,8	100	6	0,27	2.2	6,8	4	1,9	2200
JK86HSN85	1,8	115	6	0,36	3,8	8,5	4	2,4	2700
JK86HSN120	1,8	155	6	0,44	3,8	12,5	4	3,6	4000

Powyżej tylko w przypadku produktów reprezentatywnych, produkty na specjalne zamówienie mogą być wykonane zgodnie z życzeniem klienta.

 

 

Odpowiednie parametry zasilania:

Model zasilacza	Napięcie wejściowe	Napięcie wyjściowe	Moc	Waga	Rozmiar
S-300-48	AC110V/220V	DC48V	300W	0,7 kg	215*115*50mm
S-1000-48	AC110V/220V	DC48V	1000W	1,5 kg	245*245*65mm
S-360-60	AC110V/220V	DC60V	360W	0,7 kg	215*115*50mm
S-1200-60	AC110V/220V	DC60V	1200W	1,5 kg	245*245*65mm

Cechy zasilacza:

Ta seria produktów ma dużą wszechstronność i może być stosowana do różnego rodzaju produktów, takich jak lampy, monitoring, zabezpieczenia, sprzęt komunikacyjny itp.

Możesz otrzymać:

1. 3 szt. Silnik krokowy Nema 34 z zamkniętą pętlą + 3 szt. Zasilacz + 3 szt. Sterownik JK-HSD86 + inne części

2.3 szt. Silnik krokowy Nema 34 z zamkniętą pętlą + 1 szt. Zasilacz + 3 szt.JK-HSD86Sterownik + inne części

Nie.	Napięcie wyjściowe	Ilość silnika	Ilość dostaw	Kierowca	Inny
1	48V	3 szt. Silnik z zamkniętą pętlą	3 sztuki ——300 W	3 sztuki —— JK-HSD86	płyta + kabel + usb
2	48V	3 szt. Silnik z zamkniętą pętlą	1 szt ——1000W	3 sztuki —— JK-HSD86
3	60V	3 szt. Silnik z zamkniętą pętlą	3 sztuki ——360 W	3 sztuki —— JK-HSD86
4	60V	3 szt. Silnik z zamkniętą pętlą	1 sztuk ——1200 W	3 sztuki —— JK-HSD86

Cechy silnika:

1. Niskie ciepło (statyczne, prąd prawie zero, brak ciepła).
2.Smoothing (na podstawie talgorytm sprzężenia zwrotnego w przestrzeni wektorowej wektorowego sterowania prądem i technologia filtrowania wygładzającego wektory,

tradycyjny silnik krokowy z problemami rezonansu niskiej częstotliwości ma bardzo dobrą rezystancję).
3. Obowiązujący przemysł: dozownik/maszyna do obróbki drewna/spawarka/wkrętarka/zamek błyskawiczny/nawijarka/
maszyna do umieszczania / maszyna pakująca / maszyna do grawerowania / maszyna laserowa / LED / sprzęt elektroniczny.
4. W niektórych przypadkach duży moment obrotowy może uprościć złożoność maszyny.

Aplikacja:

Silniki krokowe JKONGMOTOR są szeroko stosowane w grawerce, ploterze tnącym, maszynie tekstylnej, drukarce 3D, medycynie
urządzenia, sprzęt do oświetlenia scenicznego, robot, maszyna CNC, fontanna muzyczna i inny przemysłowy sprzęt automatyczny.

 

Parametry sterownika silnika:

Cechy
Napięcie wejściowe	24~80VAC/24~110VDC
Prąd wyjściowy	2,4 ~ 7,2 A (SZCZYT)
Częstotliwość impulsów	0~100KHz
Mikrokroki	16 mikrokroków
Korzystanie ze środowiska	-5 ~ 50 ℃, unikać kurzu, wysokiej temperatury i korozyjnego gazu
Środowisko przechowywania	-20 ~ + 80 ℃, unikaj bezpośredniego światła słonecznego

Funkcje sterownika silnika:

1, najnowsza 32-bitowa technologia przetwarzania cyfrowego
2, zaawansowany algorytm sterowania dla zmiennej prądu i zmiennej częstotliwości konwersji;
3, Niskie wytwarzanie ciepła, niskie wibracje silnika i stabilna praca
4, Wbudowana mikrosegmentacja
5, płynna praca i niski poziom hałasu;
6, Zintegrowana funkcja automatycznego dostrajania po włączeniu zasilania;
7, ustawienie podziału (w zakresie 400 ~ 51200) z zabezpieczeniem nadprądowym, przepięciowym, podnapięciowym;

Charakterystyka wyjściowego momentu obrotowego:

1) Im większy rzeczywisty prąd silnika, tym większy wyjściowy moment obrotowy, ale im większa strata miedzi (P=I²R) silnika, tym więcej ciepła generuje silnik;

2) Im wyższe napięcie zasilania sterownika, tym wyższy moment obrotowy silnika przy dużej prędkości;

3) Z wykresu charakterystyki częstotliwości chwilowej silnika krokowego widać, że wysoka prędkość jest mniejsza niż moment obrotowy średniej i niskiej prędkości.

 

Changzhou Jkongmotor Co., Ltd była strefą przemysłu wysokich technologii w changzhou w Chinach.Nasze produkty są używane w wielu rodzajach maszyn, takich jak drukarka 3d CNC, sprzęt medyczny, sprzęt do drukowania tkackiego i tak dalej.
JKONGMOTOR serdecznie wita kooperacje 'OEM' i 'ODM' oraz inne firmy do nawiązania z nami długoterminowej współpracy.
Firmowy duch szczerej i dobrej reputacji, zdobył uznanie i poparcie szerokich rzesz klientów, jednocześnie przy ścisłej wspólnocie interesów dostawców krajowych i zagranicznych, firma weszła w etap łagodnego rozwoju, kładąc solidny fundament za strategiczny cel, jakim jest realizowanie tylko i wyłącznie zrównoważonego rozwoju firmy.