Hybrydowa drukarka 3d Nema17 z zamkniętą pętlą krokową z magnesami trwałymi

Silniki krokowe składają się z wirnika z magnesami trwałymi oraz nieruchomego stojana, który przenosi uzwojenia.Kiedy prąd przepływa przez uzwojenia stojana, generuje rozkład strumienia magnetycznego, który oddziałuje z rozkładem pola magnetycznego wirnika, aby przyłożyć siłę obrotową.Silniki krokowe charakteryzują się bardzo dużą liczbą biegunów, zwykle 50 lub więcej.Sterownik silnika krokowego zasila kolejno każdy biegun, tak aby wirnik obracał się w a
szereg przyrostów lub kroków.Ze względu na bardzo dużą liczbę biegunów ruch wydaje się być ciągły.
 

 

Ogólna specyfikacja:

 

Przedmiot	Specyfikacje
Kąt kroku	1,8°
Wzrost temperatury	80 ℃ maks
Temperatura otoczenia	-20 ℃ ~ + 50 ℃
Rezystancja izolacji	100 MΩ min.,500VDC
Wytrzymałość dielektryczna	500VAC przez 1 minutę
Luz promieniowy wału	0.02Maks.(załadunek 450g)
Luz osiowy wału	0,08Maks.(załadunek 450g)
Maks.siła promieniowa	28N (20mm od kołnierza)
Maks.siła osiowa	10N

 

 

Model nr.	Kąt kroku	Długość silnika	Aktualny /Faza	Opór /Faza	Indukcyjność /Faza	Moment trzymania	Liczba potencjalnych klientów	Moment hamujący	Bezwładność wirnika	Masa
	(°)	(L)mm	A	Ω	mH	kg.cm	Nie.	g.cm	g.cm	Kg
JK42HS25-0404	1,8	25	0,4	24	36	1,8	4	75	20	0,15
JK42HS28-0504	1,8	28	0,5	20	21	1,5	4	85	24	0,22
JK42HS34-1334	1,8	34	1,33	2,1	2,5	2.2	4	120	34	0,22
JK42HS34-0406	1,8	34	0,4	24	15	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS34-0956	1,8	34	0,95	4.2	2,5	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS40-0406	1,8	40	0,4	30	30	2,6	6	150	54	0,28
JK42HS40-1704	1,8	40	1,7	1,5	2,3	4.2	4	150	54	0,28
JK42HS40-1684	1,8	40	1.68	1,65	3.2	3,6	4	150	54	0,28
JK42HS40-1206	1,8	40	1.2	3	2,7	2,9	6	150	54	0,28
JK42HS48-0406	1,8	48	0,4	30	25	3.1	6	260	68	0,35
JK42HS48-1684	1,8	48	1.68	1,65	2,8	4.4	4	260	68	0,35
JK42HS48-1206	1,8	48	1.2	3,3	2,8	3,17	6	260	68	0,35
JK42HS60-0406	1,8	60	0,4	30	39	6,5	6	280	102	0,5
JK42HS60-1704	1,8	60	1,7	3	6,2	7,3	4	280	102	0,5
JK42HS60-1206	1,8	60	1.2	6	7	5,6	6	280	102	0,5

 

 

Serwosilniki

 

Podobnie jak silniki krokowe, serwosilniki mają wiele implementacji.Rozważmy najbardziej powszechną konstrukcję, która zawiera wirnik z magnesami trwałymi i nieruchomy stojan z uzwojeniami.Również tutaj prąd wytwarza rozkład pola magnetycznego, który działa na wirnik, wytwarzając moment obrotowy.Silniki serwo mają jednak znacznie mniejszą liczbę biegunów niż silniki krokowe.W rezultacie muszą działać w pętli zamkniętej.

 

Ogólnie rzecz biorąc, serwosilniki są bardziej wyrafinowane niż silniki krokowe.Działają znacznie szybciej niż silniki krokowe, osiągając prędkości rzędu kilku tysięcy obrotów na minutę.Dzięki temu silniki serwo mogą być używane ze skrzyniami biegów, aby zapewnić znacznie wyższy moment obrotowy przy użytecznych prędkościach.Zapewniają również bardziej stały moment obrotowy w całym zakresie prędkości silnika.W przeciwieństwie do silników krokowych, same w sobie nie mają momentu trzymającego.

 

Działanie w pętli zamkniętej umożliwia jednak sterownikowi/napędowi wydanie polecenia, aby obciążenie pozostało w określonej pozycji, a silnik będzie dokonywał ciągłych regulacji, aby utrzymać je w tym miejscu.W ten sposób serwomotory mogą dostarczać de facto moment trzymający.Należy jednak pamiętać, że scenariusz momentu obrotowego przy zerowej prędkości zależy od prawidłowego zwymiarowania silnika, aby kontrolować obciążenie i zapobiegać oscylacjom wokół zadanej lokalizacji.

 

Dzięki sprzężeniu zwrotnemu w pętli zamkniętej, serwomotory zapewniają wysoką dokładność pozycjonowania w połączeniu z lepszą prędkością i przyspieszeniem niż silniki krokowe.Kompromisem jest zwiększony koszt, rozmiar i złożoność.

 

Serwosilniki zazwyczaj wykorzystują magnesy ziem rzadkich, podczas gdy silniki krokowe częściej używają tańszych magnesów konwencjonalnych.Magnesy ziem rzadkich umożliwiają rozwój wyższego momentu obrotowego w mniejszym opakowaniu.Silniki serwo zyskują również przewagę momentu obrotowego dzięki ich ogólnej wielkości fizycznej.Średnice serwosilników zwykle wahają się od NEMA 17 aż do 220 mm.W wyniku tych połączonych czynników serwomotory mogą dostarczać momenty obrotowe do 250 funtów na stopę.

 

Połączenie prędkości i momentu obrotowego umożliwia serwomotorom zapewnianie lepszego przyspieszenia niż silniki krokowe.Zapewniają również lepszą dokładność pozycjonowania w wyniku działania w pętli zamkniętej.